Проверить готовность диска без появления окна ошибки Windows

Вы можете использовать функцию Windows API SetErrorMode() для отключения диалога Window's critical Error.

Сначала определяем нужную функцию:

function IsDriveReady(DriveLetter: char): bool;
var
  OldErrorMode: Word;
  OldDirectory: string;
begin
  OldErrorMode := SetErrorMode(SEM_NOOPENFILEERRORBOX);
  GetDir(0, OldDirectory);
  {$I-}
  ChDir(DriveLetter + ':');
  {$I+}
  if IoResult <> 0 then
    Result := False
  else
    Result := True;

  ChDir(OldDirectory);
  SetErrorMode(OldErrorMode);
end;

затем используем её:

if not IsDriveReady('A') then
  ShowMessage('Drive Not Ready')
else
  ShowMessage('Drive is Ready');

Другое по теме:

• Как расшарить диск
• Как проверить находится ли файл на локальном диске
• Как проверить готовность диска А